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储放仓分板输送装置

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储放仓分板 输送 装置
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1、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110817559.3 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 江苏易库科技有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区红山路1 号 (72)发明人 潘文玮 (74)专利代理机构 南京勤行知识产权代理事务 所(普通合伙) 32397 代理人 吕波 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)发明名称 储放仓分板输送装置 (57)摘要 本发明公开了储放仓分。

2、板输送装置, 所述储 放仓内板状物放置腔底部开设有矩形口, 所述矩 形口与储放仓底部之间设置有空腔, 所述空腔内 设置有第一转轴, 且所述第一转轴的两端分别通 过轴座固定于储放仓两侧内壁, 所述第一转轴的 轴壁固定有分板块, 所述分板块通过翻折机构进 行翻折, 所述储放仓顶端开口正上方设置有吊 轨, 所述吊轨上固定有由移动连接板、 移动板、 固 定板以及光轴组成的吊架, 所述移动连接板下平 面固定有第一气缸, 所述第一气缸的伸缩端与移 动板连接, 所述移动板上还设置有夹爪机构。 本 发明采用竖立式储放仓以及内部的自动分板装 置, 不仅可以节省空间还不需要另设分板装置和 输送带, 极大提高了输送。

3、效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 113264311 A 2021.08.17 CN 113264311 A 1.储放仓分板输送装置, 包括用于储放板状物的储放仓 (5) , 其特征在于: 所述储放仓 (5) 内设有板状物放置腔, 并在板状物放置腔底部开设有矩形口, 所述矩形口与储放仓 (5) 底部之间设置有空腔, 所述空腔内设置有第一转轴 (17) , 且所述第一转轴 (17) 的两端分别 通过轴座固定于储放仓 (5) 两侧内壁, 所述第一转轴 (17) 的轴壁固定有分板块 (15) , 且与翻 折机构连接, 所述储放仓 (5) 顶部开口处设置有吊轨 (4) , 所述吊轨 。

4、(4) 上固定有由移动连接 板 (1) 、 移动板 (2) 、 固定板 (3) 以及光轴组成的吊架, 所述移动连接板 (1) 下平面固定有第一 气缸 (6) , 所述第一气缸 (6) 的伸缩端与移动板 (2) 连接, 所述移动板 (2) 上还设置有夹爪机 构。 2.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述分板块 (15) 的宽度与 矩形口的宽度相同, 所述分板块 (15) 由长度依次递减的若干长条块组成。 3.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述翻折机构包括第一齿 板 (16) 、 第一转轴 (17) 、 第二转轴 (18) 、 第二齿板 (19) 。

5、和第四气缸 (20) , 所述第一齿板 (16) 插接于储放仓 (5) 底部的插槽内, 所述第一齿板 (16) 分别与第一转轴 (17) 半圆周壁上的齿 配合以及第二转轴 (18) 上的齿配合, 所述第二齿板 (19) 插接于储放仓 (5) 侧边的插槽内, 所 述第二齿板 (19) 与第一齿板 (16) 呈直角状, 且所述第二齿板 (19) 底部的齿与第二转轴 (18) 齿配合, 所述第二齿板 (19) 中段处设置有固定座, 所述固定座与安装在板状物放置腔外壁 上的第四气缸 (20) 伸缩端相连。 4.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述固定板 (3) 下平面两 端头处。

6、均固定有第一压臂 (11) 和第二压臂 (14) , 所述第一压臂 (11) 和第二压臂 (14) 的斜边 相对形成倒三角状, 两斜边之间的夹角为6070度。 5.按照权利要求4所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述第一压臂 (11) 与第二 压臂 (14) 材质为记忆金属。 6.按照权利要求4所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述第一压臂 (11) 和第二 压臂 (14) 底端分别固定有第一滑轮 (12) 和第二滑轮 (13) , 所述第一压臂 (11) 和第二压臂 (14) 的斜边上均固定有第二连接座 (10) , 所述固定板 (3) 下平面与第二连接座 (10) 相同平 。

7、面上固定有第一连接座 (9) , 所述第一连接座 (9) 与第二连接座 (10) 之间连接有复位拉簧。 7.按照权利要求1所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述夹爪机构在移动板 (2) 两端设置有两组并且结构相同, 所述夹爪机构包括第三气缸 (8) 、 固定框 (21) 、 第一活动 块 (24) 、 升降块 (25) 、 第二活动块 (26) 、 第一夹臂 (22) 和第二夹臂 (23) , 所述第三气缸 (8) 固 定在移动板 (2) 两端上平面, 所述移动板 (2) 下平面在第三气缸 (8) 所在位置处固定有固定 框 (21) , 所述第三气缸 (8) 的伸缩端穿过移动板 (2)。

8、 相对位置的通孔以及固定框 (21) , 与所 述固定框 (21) 内的升降块 (25) 连接, 所述固定框 (21) 内设置有滑道, 并于所述滑道两端设 置有第一活动块 (24) 和第二活动块 (26) , 所述升降块 (25) 两端设置有凸棱, 所述凸棱与第 一活动块 (24) 和第二活动块 (26) 相对位置的凹槽配合, 所述第一活动块 (24) 和第二活动块 (26) 的底面分别固定有第二夹臂 (23) 和第一夹臂 (22) 。 8.按照权利要求7所述的储放仓分板输送装置, 其特征在于: 所述升降块 (25) 的两端为 斜面形成等腰梯形, 所述第一活动块 (24) 和第二活动块 (26。

9、) 与升降块 (25) 两端配合面均为 斜面, 所述第一活动块 (24) 和第二活动块 (26) 的斜面分别与升降块 (25) 两端所配合面平 行。 权利要求书 1/1 页 2 CN 113264311 A 2 储放仓分板输送装置 技术领域 0001 本发明涉及仓储设备技术领域, 特别是一种储放仓分板输送装置。 背景技术 0002 现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。 在制造企业内部, 现代仓储配送中心 往往与企业生产系统相融合, 仓储系统作为生产系统的一部分, 在企业生产管理中起着非 常重要的作用。 因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的, 跟其他环节的整合 配合才更有助于仓储行业。

10、的发展。 0003 目前, 薄型板状物在存储和输送方面还存在不少问题, 薄型板状物储存装置的体 积大, 占地较多, 在输送过程中往往需要输送带配合, 进一步地增加了占地面积, 而且板状 物在输送过程中还需要吸盘手来配合抓取, 成本也随之进一步增加。 发明内容 0004 根据本发明需要解决的技术问题, 本发明提供了储放仓分板输送装置, 用以解决 板状物存储装置占地面积大、 在输送过程中还需要输送带和吸盘手配合的问题。 0005 为实现上述目的, 本发明提供了储放仓分板输送装置, 包括用于储放板状物的储 放仓, 所述储放仓内设有板状物放置腔, 并在板状物放置腔底部开设有矩形口, 所述矩形口 与储放。

11、仓底部之间设置有空腔, 所述空腔内设置有第一转轴, 且所述第一转轴的两端分别 通过轴座固定于储放仓两侧内壁, 所述第一转轴的轴壁固定有分板块, 且与翻折机构连接, 所述储放仓顶部开口处设置有吊轨, 所述吊轨上固定有由移动连接板、 移动板、 固定板以及 光轴组成的吊架, 所述移动连接板下平面固定有第一气缸, 所述第一气缸的伸缩端与移动 板连接, 所述移动板上还设置有夹爪机构。 0006 通过采用上述技术方案, 板状物储放在放置腔内, 底部有带有矩形口的底面将板 状物拖住, 储放仓在放置腔的底部以及其中一侧还留有空腔, 侧边的空腔内设置有翻折机 构, 底部的空腔内固定有分板块, 分板块固定在第一转。

12、轴上, 并且通过翻折机构进行翻折, 分板块翻折时带动竖立的板状物超出储放仓仓口, 通过仓口上方的夹爪机构夹出后沿着吊 轨送至所需位置, 不仅解决了占地问题, 还解决了辅助设备过多成本上升的问题。 0007 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述分板块的宽度与矩形口的宽度 相同, 所述分板块由长度依次递减的若干长条块组成。 0008 通过采用上述技术方案, 若干长条块组成的分板块因为其长短不一致, 依次递减, 所以在翻折后可以将放置腔内的板状物由高到低依次推出放置腔内, 便于夹爪夹取。 0009 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述翻折机构包括第一齿板、 第一 转轴、 第二转轴。

13、、 第二齿板和第四气缸, 所述第一齿板插接于储放仓底部的插槽内, 所述第 一齿板分别与第一转轴半圆周壁上的齿配合以及第二转轴上的齿配合, 所述第二齿板插接 于储放仓侧边的插槽内, 所述第二齿板与第一齿板呈直角状, 且所述第二齿板底部的齿与 第二转轴齿配合, 所述第二齿板中段处设置有固定座, 所述固定座与安装在板状物放置腔 说明书 1/4 页 3 CN 113264311 A 3 外壁上的第四气缸伸缩端相连。 0010 通过采用上述技术方案, 分板块所在的第一转轴由第一齿板的运动进行翻折, 第 一齿板则是通过第二转轴带动, 第二转轴在与第一齿板配合的情况下还与竖立的第二齿板 配合, 第二齿板通过。

14、第四气缸的伸缩进行升降, 分板块通过齿板与齿的配合, 不仅配合较为 可靠, 而且经济性较好。 此处的翻折机构并不仅仅限于齿与齿板之间的配合, 也可采用链传 动的形式。 0011 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述固定板下平面两端头处均固定 有第一压臂和第二压臂, 所述第一压臂和第二压臂的斜边相对形成倒三角状, 两斜边之间 的夹角为6070度。 0012 通过采用上述技术方案, 当夹爪将分层后的板状物抓起后, 可以通过第一压臂和 第二压臂将板状物固定, 防止移动过程中板状物晃动。 0013 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述第一压臂与第二压臂材质为记 忆金属。 0014 。

15、通过采用上述技术方案, 记忆金属因为具有较好弹性, 所以当板状物将第一压臂 和第二压臂向外撑开后, 还能恢复如初。 0015 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述第一压臂和第二压臂底端分别 固定有第一滑轮和第二滑轮, 所述第一压臂和第二压臂的斜边上均固定有第二连接座, 所 述固定板下平面与第二连接座相同平面上固定有第一连接座, 所述第一连接座与第二连接 座之间连接有复位拉簧。 0016 通过采用上述技术方案, 在第一压臂和第二压臂底端分别固定有第一滑轮和第二 滑轮, 在板状物通过夹爪提起后经过第一滑轮和第二滑轮能快速穿过, 增加复位拉簧进一 步增强第一压臂和第二压臂对板状物的夹持力度。

16、。 0017 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述夹爪机构在移动板两端设置有 两组并且结构相同, 所述夹爪机构包括第三气缸、 固定框、 第一活动块、 升降块、 第二活动 块、 第一夹臂和第二夹臂, 所述第三气缸固定在移动板两端上平面, 所述移动板下平面在第 三气缸所在位置处固定有固定框, 所述第三气缸的伸缩端穿过移动板相对位置的通孔以及 固定框, 与所述固定框内的升降块连接, 所述固定框内设置有滑道, 并于所述滑道两端设置 有第一活动块和第二活动块, 所述升降块两端设置有凸棱, 所述凸棱与第一活动块和第二 活动块相对位置的凹槽配合, 所述第一活动块和第二活动块的底面分别固定有第二夹臂和 第一夹臂。 0018 通过采用上述技术方案, 一组夹爪机构只需要一个气缸即可完成夹取, 气缸的伸 缩端与升降块连接, 在升降块随着气缸伸缩端升降时, 与升降块两侧连接的第一活动块和 第二活动块会随着升降块的升降而收放。 0019 本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为, 所述升降块的两端为斜面形成等腰 梯形, 所述第一活动块和第二活动块与升降块两端配合面均为斜面, 所述第一活动块和第 二活动。

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