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悬挂式割胶装置及机械化割胶方法

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悬挂 割胶 装置 机械化 方法
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1、旋成形导向槽限制滑座的 运动, 实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线, 同时, 滑座与螺旋成形导向槽接操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业。 0005 本发明的另一目的是提供一种机械化割胶方法, 借助螺针对现有技术的不足, 提供一种悬挂式割胶装置, 实现利用沿螺 旋成形导向槽运动的滑座携带割胶刀具, 机的可靠工作, 这些无疑都增加了全自动 割胶机的制造和维护成本。 发明内容 0004 本发明的目的是蚀处理, 并且要适应橡胶树干仍处在生长之中, 需要便于 适时调节, 而且还要定期维护以保证全自动割胶露天工作对全自动割胶机的要求极为严苛。 全自动割胶机的所有部 件需经过防水、 防晒、 防风化、 防锈。

2、赖自动化的机械化割胶装置。 同时, 割胶作业的实际工作情况决定了全自动割胶机 需要适应户外作业, 而业。 综 合便携式割胶刀和全自动割胶机的特点, 有必要研发一种进一步降低胶工技术难度, 但不 过分依阶段, 主要原因是制 造和维护成本过高, 并且割胶效果不佳, 很难满足对生产成本极为敏感的天然橡胶产需要时刻保持精神高度集中, 眼睛 紧盯割面, 身体紧随刀具而动的现状。 全自动割胶机大多还停留在设想位装置控制割胶深度和耗皮量, 在一定程度上能够降 低胶工的劳动强度, 但是仍未能改变胶工在割胶操作中 便携式割胶刀以及全自动割胶机的设想和产品陆续出现。 便携式割胶 刀大多采用电机带动刀片, 并辅以限。

3、果更好、 产量更高, 并降低对胶工的 技术要求, 对天然橡胶产业具有重要意义。 0003 近些年来,大量的胶工投入已经使橡胶生产发展到达瓶颈, 机 械化割胶势在必行。 通过合理的机械设计, 使割胶的效胶劳动投入大、 技术要求高。 长久以来, 割胶工具和割胶方式仍 然沿袭传统的人工推刀或拉刀的形式, 获取天然橡胶的唯一方法是割胶, 割胶直接决定天然橡胶的产量, 是天然橡 胶生产中的关键环节。 而割橡胶采收机械技术领域, 尤其是涉及一种悬挂式割胶装置及机械 化割胶方法。 背景技术 0002 目前, 107466801 A 4 一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法 技术领域 0001 本发明涉及天然)。

4、上端面的一端, 所述终点为靠近螺旋成形导向板(5)上端面的一端。 权利要求书 3/3 页 4 CN之比。 10.根据权利要求8所述的机械化割胶方法, 其特征在于: 所述起点为远离螺旋成形导 向板(5要求8所述的机械化割胶方法, 其特征在于: 步骤e)中旋拧第二旋钮(15)的 圈数为耗皮量与丝杠导程2)拉回起点, 通过旋拧第二旋钮(15)将螺旋成形导向板(5) 下调一个耗皮量的距离。 9.根据权利2)带动刀片(201)从螺旋成形导向槽的起点运动至终点, 进行割 胶; 割胶作业结束后, 将滑座(1二万向球(303)的最前端在同一竖直面上; d)闭合螺旋成形导向板(5); e)割胶: 拉动滑座(19。

5、)调整至与树干(16)顶紧, 弹簧(203)始终处于压缩状态; 刀片(201)切割 端的最前端与第16)待割胶处; c)安装滑座(12): 将滑座(12)安装于螺旋成形导向槽的起点; 将伸缩轴(20开割的橡胶树, 则需将其根据简化轨迹(407)调整割面; b)安装框架: 将框架(11)安装在树干(, 根据确定的简化轨迹(407)在树干(16)割出相应割面; 如果橡胶树 为已按照传统三段式割胶轨迹07466801 A 3 再沿后水线(406)与行刀轨迹(403)相切的方向退刀; 选择未开割橡胶树401)与行刀轨迹(403)相切的方向入刀, 然后行刀, 最后 权利要求书 2/3 页 3 CN 1法。

6、, 其特征在于: 该方法包括如下步骤: a)确定割胶简化轨迹: 简化轨迹(407)为: 沿前水线(述滚轮轴(202)的个数为两 个。 8.一种使用权利要求1-7之一所述的悬挂式割胶装置的机械化割胶方所述丝杠(10)的螺纹类型为T 型螺纹。 7.根据权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 所压板(207)外部安装有 拉手(208)。 6.根据权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 箍(7)外侧还包裹有橡 胶管(8)。 5.根据权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 所述外构, 并与丝杠(10)的螺纹相匹配。 4.根据权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 所述抱6。

7、)和右连接块(13)与螺旋成形导向板(5)固定; 所述右连 接块(13)固定部上的通孔内壁为螺纹结过左连接块(6)和右连接块(13)的连接臂上的螺栓孔及螺旋成形 导向板(5)的连接孔, 使左连接块()和右连接块(13)的连接臂上设有螺栓孔, 连接臂位于螺旋成形导向板(5) 的端部两侧, 螺栓螺母穿心光杠(4)和丝杠(10)上分别穿过左连接块(6)和右连接块(13)固定部上的通 孔; 左连接块(6别设有连接孔; 左连接块(6)和右连接块(13)分别包括固定部与连接臂, 固定部设有 通孔; 所述空 形。 3.根据权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 所述螺旋成形导向板(5)左右 两端分部。

8、空间; 第二支撑板(103)为 “U” 形; 第一连接板(104)和第二连接板(105)为 “U”权利要求1所述的悬挂式割胶装置, 其特征在于: 所述第一支撑板(102)优选为 “L” 形, 具有内和外压板(207)滑动连接; 所述刀片(201)切割端与水平面间的夹角大小与螺旋升角相等。 2.根据安装板(301)的第一连接面, 后端抵靠在内压板(205)外侧; 伸缩轴(209)与内压板(205)203)位于内压板(205)与刀具安装板(301)第一连接面之间, 弹簧(203)的前端抵 靠在刀具键槽; 所述轴体(302)后端依次穿过内压板(205)上的键轴孔和外压板(207)的轴 孔; 弹簧()。

9、和平键(204)外部; 所述轴体(302)侧面靠近轴体(302)前端设有用于安装平键 (204)的2)包括前端和后端, 轴体(302)靠近前端设置有弹簧(203), 弹簧(203)套 于轴体(302固定端; 所述固定端穿过刀具安装板(301)第一连接面上的槽与其第二连接面固定连接; 所述轴体(30连 接面外侧与轴体(302)前端对应的位置安装有第二万向球(303); 刀片(201)包括切割端和 所述第 一连接面内侧与轴体(302)前端固接; 所述第一连接面还设有槽; 刀具安装板(301)第一 和 第二万向球(303); 刀具安装板(301)为 “L” 形结构, 包括第一连接面和第二连接面;)包。

10、括刀片(201)、 轴体(302)、 平键(204)、 刀具安装板(301)、 弹簧(203)、紧贴螺旋成形导向板(5)的内壁和外壁, 使得滑座(12)能够顺着螺旋成形导向槽运动; 伸缩轴(2095)上的螺旋成形导向槽间隙配合, 内压板 (205)和外压板(207)之间的第一万向球(206)分别间对应的滚轮轴(202)上安装有无 内圈轴承(210); 所述无内圈轴承(210)与螺旋成形导向板( 2 CN 107466801 A 2 和轴孔的位置相互对应; 内压板(205)和外压板(207)之; 内压板(205)上设置键轴孔, 外压板(207)上设置轴孔; 所述键轴孔 权利要求书 1/3 页; 。

11、滚轮轴(202)设置于内压板(205)和外压板(207)之间, 相对于 伸缩轴(209)对称布置外压板(207)均为四边形结构, 彼此对应布置, 两者相对的表面的四角 分别设有第一万向球(206)向球(206)、 外压板(207)、 伸缩轴 (209)和无内圈轴承(210); 内压板(205)和沿竖直方向分别安装第二旋钮(15); 滑座(12)包括滚轮轴(202)、 内压板(205)、 第一万)、 框架板(101), 并通过丝杆轴承座 (14)固定于框架板(101)上; 丝杠(10)上下两端端分别通过光杠支撑座(3)安装于框架 板(101)上, 丝杠(10)上下两端分别穿过丝杆轴承座(1402。

12、)内侧, 丝杠(10)设置于框架(11) 右侧的第一支撑板(102)内侧; 空心光杆(4)上下两; 为割线螺旋升角, 其大小 为25 30 ; 空心光杠(4)设置于框架(11)左侧的第一支撑板(1的螺旋升角为, 由下式确 定: 其中, D1为螺旋成形导向板(5)的内径; D2为树干(16)的外径 所述螺旋成形导向槽与螺旋成形导向板 (5)下端面的螺旋面一致; 螺旋成形导向板(5)下端面的螺旋面 螺旋成形导向板(5)上端面水平, 下端面为螺旋 面; 在螺旋成形导向板(5)上设有螺旋成形导向槽,、 右连接块(13)、 丝杠轴承座(14)和第二旋钮(15); 所述螺旋成形导向板(5)为半圆弧板,置包。

13、括光杠支撑座(3)、 空心光杠(4)、 螺旋成形导向板(5)、 左连接块 (6)、 丝杠(10)对向布置; 所述抱箍(7)为两组, 分别 设置于螺旋成形导向板(5)的上方和下方; 螺旋成形导向装平行, 与抱箍(7)的第一臂和第二臂可拆卸地连接; 所述抱箍(7)每两个为一组, 每组的两个抱箍(7框架(11)的第一侧和第二侧相对于树干(16)对称; 压板(9)在所述抱箍(7)的连 接臂对侧并与其(104)可转动地连接; 抱箍(7)的第一臂或第二臂中的另一臂自由地位于框架(11)第 二侧; 所述臂; 抱箍(7)的第一臂或第二臂穿过框架(11)的第一侧的第一连接板(104)的孔, 与第一 连接板并固定。

14、; 抱箍(7)为 “U” 形, 包括相互平行的第一臂和第二臂以及连接所述第一臂和第二臂的连 接(2); 蹄脚(1)分别穿过框架(11)上第一连接板(104)以及第二连接板(105)中间侧面的 孔有孔; 蹄脚(1)与树干(16)接近的一端为橡胶垫, 另一端为螺柱, 螺柱上沿水平方向设有第一 旋钮(101)中间部设有第二连接板(105); 第一连接板(104)和第二连接板(105)的侧面分别 设01)的中间部的为第二支撑板(103); 框架板(101)两端部设有第一连接板(104), 框 架板别连接上下两端的两框架板(101)的相应端部的为第一支撑板(102), 连接上下两端的两框 架板(1下两端。

15、的两框架板(101)之间通过第一支撑板(102)和第二支撑板(103)固定连接; 其中, 分 框架(11)为一柱型结构, 上下两端为框架板(101); 所述框架板(101)为 “U” 形; 上 其中, 抱树装置包括框架(11)、 蹄脚(1)、 第一旋钮(2)、 抱箍(7)和压板(9); 所述A 1.一种悬挂式割胶装置, 其特征在于: 该装置包括抱树装置、 螺旋成形导向装置和滑座 (12);说明书8页 附图6页 CN 107466801 A 2017.12.15 CN 107466801 续 圆滑的轨迹; 并将下刀、 行刀与收刀融为一体, 改 善了机械割胶的作业平顺性。 权利要求书3页 维空间螺。

16、旋曲 线; 同时该方法简化了传统的割胶轨迹, 将传统 手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连只需要拉动滑座即能实现 割胶作业; 该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座 的运动, 实现割胶轨迹要求的三采用悬挂于树干上的螺旋成形 导向槽, 利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座(12) 携带割胶刀具, 操作者悬挂式割胶装置及机械化割胶方 法。 该装置包括抱树装置、 螺旋成形导向装置和 滑座(12)。 该装置悬挂式割胶装置及机械化割胶方法 (57)摘要 本发明涉及天然橡胶采收机械技术领域, 尤 其是涉及一种代理人 徐林 (51)Int.Cl. A01G 23/10(2006.01) (54)发明名称 一种宇 李德程沈阔张春龙 (74)专利代理机构 北京中安信知识产权代理事 务所(普通合伙) 11248 中国农业大学 地址 100083 北京市海淀区清华东路17号 (72)发明人 张俊雄张顺路王大帅盛希(21)申请号 201710695769.3 (22)申请日 2017.08.15 (71)申请人 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日。

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