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地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质

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1、地刷类型识别方 法中的步骤。 0015 在本申请实施例中, 在当前所使用的地刷的启动过程中, 可获取计算机可读存储介质, 当所述计算 机指令被一个或多个处理器执行时, 致使所述一个或多个处理器执行上述信号波形对应的地刷类型作为所述待识别地刷的类型。 0014 本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的应关系中的各参考启动信号 波形进行匹配, 得到目标参考启动信号波形; 0013 获取所述目标参考启动地刷 为所述至少一个地刷中的当前使用的地刷; 0012 将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对计算机程序以用于: 0011 获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形; 其中, 所述待识别。

2、序以及信号波形与地 刷类型对应关系; 0010 所述一个或多个处理器耦合至所述存储器, 用于执行所述个地刷、 一个或多个存储器以及 一个或多个处理器, 其中, 所述一个或多个存储器, 用于存储计算机程对应的地刷类型作为所述待识别地刷的类型。 0009 本申请实施例还提供一种吸尘设备, 包括: 至少一的各参考启动信号 波形进行匹配, 得到目标参考启动信号波形; 0008 获取所述目标参考启动信号波形在启动过程中产生的实际启动信号波形; 0007 将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中。 0005 本申请实施例提供一种地刷类型识别方法, 其特征在于, 包括: 0006 获取待识别地刷。

3、、 吸尘设备及存储介质, 用以提高 识别地刷类型的准确率, 进而有助于降低地刷在使用过程中的安全隐患地刷在使用过程中存在一定的 安全隐患。 发明内容 0004 本申请的多个方面提供一种地刷类型识别方法刷类型, 这样在地刷故障时才能及时对其 进行保护。 但是, 现有的地刷类型识别方式准确率较低, 导致或滤芯清洁刷等。 不同的地刷的堵转电流具有很大的 区别。 因此, 在使用吸尘器时, 需要预先识别出地需求, 现有吸尘器经常配套多种类型的电动地刷, 例如床 褥刷、 沙发刷、 地板刷、 地毯刷、 除螨刷吸尘器、 擦 窗机器人、 清洗机等, 给人们的生活带来了极大的便利。 0003 为满足用户的不同清洁。

4、存 储介质。 背景技术 0002 随着人工智能技术的发展, 清洁机器人逐渐进入人们的日常生活, 例如储介质 技术领域 0001 本申请涉及人工智能技术领域, 尤其涉及一种地刷类型识别方法、 吸尘设备及骤。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111938508 A 4 地刷类型识别方法、 吸尘设备及存指令被 一个或多个处理器执行时, 致使所述一个或多个处理器执行权利要求1-12任一项所述方法 中的步标参 考启动信号波形。 17.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质, 其特征在于, 当所述计算机启动信号波形的波形相似度; 获取波形相似度大于或等于预设的相似度阈值的参考启动信号波形, 作为所述目。

5、类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹配时, 具体用于: 计算所述实际启动信号波形信息与所述各参考3-15任一项所述的设备, 其特征在于, 所述其它处理单元在将所述 实际启动信号波形与信号波形与地刷 所述其它处理单元用于: 根据所述多个启动电流值, 生成所述实际启动信号波形。 16.根据权利要求1单元; 所述其它处理单元与所述MCU电连接; 所述MCU将所述多个启动电流值传输给所述其它处理单元;MCU。 15.根据权利要求14所述的设备, 其特征在于, 所述一个或多个处理器还包括: 其它处 理所述待识别地刷启动过程中, 检测所述待识别地刷的 多个启动电流值, 并将所述多个启动电流值传输给所述。

6、所述待识别地刷供电, 所述待识别地刷在所述供电模块向 其供电时启动; 所述地刷电流检测模块, 用于在述地刷驱动模块电连接, 用于在所述吸尘设备启动时, 控制所述地刷驱动 模块导通, 以使所述供电模块向所述待识别地刷之间; 所述地刷电流检测模块电连接于所述待识别地刷与所述 MCU之间; 所述MCU与所流检测模块; 所述一个或多个处理器包括: MCU; 其中, 所述地刷驱动模块电连接于所述供 电模块与型。 14.根据权利要求13所述的设备, 其特征在于, 还包括: 供电模块、 地刷驱动模块和地刷 电匹配, 得到目标参考启动信号波形; 获取所述目标参考启动信号波形对应的地刷类型作为所述待识别地刷的类。

7、中的当前使用的地刷; 将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形 进行于: 获取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形; 其中, 所述待识别地刷为所 述至少一个地刷及信号波形与地刷类型对 应关系; 所述一个或多个处理器耦合至所述存储器, 用于执行所述计算机程序以用个地刷、 一个或多个存储器以及一个或多 个处理器, 其中, 所述一个或多个存储器用于存储计算机程序以 CN 111938508 A 3 的电机停转。 13.一种吸尘设备, 其特征在于, 包括: 至少一述实时工作电流大于或等于所述待识别地刷的堵转电流, 则控制所述待识别地刷 权利要求书 2/3 页 3。

8、括: 若所述实时工作电流小于所述待识别地刷的堵转电流, 则控制所述待识别地刷的电机 正常工作; 若所征在于, 所述根据所述实时工作电流和所述待识 别地刷的堵转电流, 控制所述待识别地刷的工作状态, 包述待识别地刷的 堵转电流, 控制所述待识别地刷的工作状态。 12.根据权利要求11所述的方法, 其特 以确定所述 待识别地刷的堵转电流; 监测所述待识别地刷的实时工作电流, 并根据所述实时工作电流和所地刷的类型之后, 所述方法还包括: 将所述待识别地刷的类型在地刷类型与堵转电流的对应关系中进行匹配,1-4任一项所述的方法, 其特征在于, 在获取所述目标参考启动信号 波形对应的地刷类型作为所述待识别。

9、值分别转化为上限电平信号和下限电平信号, 并分别作为所述上限波形和所述下限波形。 11.根据权利要求值的下限电流门限值; 结合所述上限电流门限值和所述下限电流门限值, 将所述上限电流值和所述下限电流 值; 计算每种已知类型的地刷的下限电流值中的最大值和最小值的平均值, 作为对应类型 的地刷的下限电流知类型的地刷的上限电流值中的最大值和最小值的平均值, 作为对应类型 的地刷的上限电流值的上限电流门限的地刷的上限电 流值和下限电流值, 生成每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形, 包括: 计算每种已流平均值作为所述下限 电流值。 10.根据权利要求8所述的方法, 其特性在于, 所述利用每种已知类型。

10、相同采样点上的且误差在所述下限误差允许 范围内的启动电流值的下限电流平均值, 并将各采样点上的下限电值, 并将各采样点上的上限电流平均值作为所述上限 电流值; 以及 计算每次采集到的多个启动电流值中在次采集到的多个启动电流值中在相同采样点上的且误差在所述上限误差允许 范围内的启动电流值的上限电流平均计算每次采集到的多个启动电流值分别与该类型的地刷的 多个平均启动电流值中相应的电流值的误差; 计算每允许范围, 计算出 每种已知类型的地刷的上限电流值和下限电流值, 包括: 针对每种已知类型的地刷, 括上限误差允 许范围和下限误差允许范围; 所述根据每种已知类型的地刷的多个平均启动电流值以及所述误差。

11、地刷的上 限波形和下限波形。 9.根据权利要求8所述的方法, 其特征在于, 所述预设的误差允许范围包地刷的上限电流值和下限电流值; 利用每种已知类型的地刷的上限电流值和下限电流值, 生成每种已知类型的动电流值; 根据每种已知类型的地刷的多个平均启动电流值以及所述误差允许范围, 计算出每种 已知类型的: 针对每种已知类型的地刷, 根据每次采集到的多个启动电流值, 计算每种已知类型的 地刷的多个平均启型的地刷的启动信号波形以及预设的 误差允许范围, 生成每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形, 包括1/3 页 2 CN 111938508 A 2 号波形包括: 多个启动电流值; 所述根据每种已知类。

12、。 8.根据权利要求7所述的方法, 其特征在于, 每次采集的每种已知类型的地刷的启动信 权利要求书 启动信 号波形; 根据每种已知类型的地刷的上限波形和下限波形, 建立所述信号波形与地刷类型对应 关系差允许范围, 生成每种已知类 型的地刷的上限波形和下限波形作为所述信号波形与地刷类型对应关系中的参考地刷, 多次采集每种已知类型的地刷的启动信号波形; 根据每种已知类型的地刷的启动信号波形以及预设的误信号波形与所述第一 参考启动信号波形中上限波形和下限波形的相似度之前, 还包括: 针对每种已知类型的述各参考启动信号波形中的任一波形。 7.根据权利要求6所述的方法, 其特征在于, 在计算所述实际启动。

13、似度作为所述实际启动信号 波形与第一参考启动信号波形的波形相似度; 其中所述第一参考启动信号波形是所考启动信 号波形中上限波形和下限波形的相似度; 从与所述上限波形和下限波形的相似度中, 获取较大的相信号波形的波形相似度, 包括: 针对第一参考启动信号波形, 分别计算所述实际启动信号波形与所述第一参波形。 6.根据权利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述计算所述实际启动信号波形与所述各 参考启动形相似度; 获取波形相似度大于或等于预设的相似度阈值的参考启动信号波形, 作为所述目标参 考启动信号配, 得到目标参考启动信号 波形, 包括: 计算所述实际启动信号波形信息与所述各参考启动信号波形的波。

14、 其特征在于, 所述将所述实际启动信号波形与 信号波形与地刷类型对应关系中的各参考启动信号波形进行匹个启动电流值中最大值和最小值的均值, 作为所述电流门限值。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述多个启动电流值计算电流门 限值, 包括: 计算所述多合所述电流门限值, 将所述多个启动电流值转换为电平信号, 以作为所述实际启动 信号波形。 4.根据权据所述多个启动电流值生成实际启动信 号波形, 包括: 根据所述多个启动电流值, 计算电流门限值; 结据所述多个启动电流值, 生成所述实际启动信号波形。 3.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 根。

15、启动过程中产生的 实际启动信号波形, 包括: 在所述待识别地刷启动过程中, 采集多个启动电流值; 根刷类型作为所述待识别地刷的类型。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述获取待识别地刷在中的各参考启动信号波形 进行匹配, 得到目标参考启动信号波形; 获取所述目标参考启动信号波形对应的地取待识别地刷在启动过程中产生的实际启动信号波形; 将所述实际启动信号波形与信号波形与地刷类型对应关系20.11.17 CN 111938508 A 1.一种地刷类型识别方法, 其特征在于, 包括: 获在使用过程中的安全隐患。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 111938508 A 20。

16、的识别, 而不是利用启动信号的局部特征, 有 助于提高对地刷类型识别的准确率, 进而有助于 降低地刷识别出 当前所使用的地刷的类型。 其中, 利用地刷在启 动过程中产生的实际启动信号波形进行地刷类 型可获取该地刷的 实际启动信号波形, 并根据实际启动信号波形以 及信号波形与地刷类型的对应关系, 自动种地刷类型识别方法、 吸尘设备及存储介质。 在本申请实施例中, 在当 前所使用的地刷的启动过程中, .01) (54)发明名称 地刷类型识别方法、 吸尘设备及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一刘戈 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006彬陈勇王文权樊康 (74)专利代理机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 11610 代理人 张爱添可智能科技有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西 路108号 (72)发明人 蒋洪(21)申请号 201910401521.0 (22)申请日 2019.05.15 (71)申请人 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日。

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