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胶囊型医疗装置

( 1 0 ) 授 权 公 告 号 C N 1 0 1 4 2 6 4 1 3 B ( 4 5 ) 授 权 公 告 日 2 0 1 1 . 0 7 . 2 0 C N 1 0 1 4 2 6 4 1 3 B *CN101426413B* ( 2 1 ) 申 请 号 2 0 0 7 8 0 0 1 3 8 4 2 . 9 ( 2 2 ) 申 请 日 2 0 0 7 . 0 4 . 1 7 1 1 5 9 5 8 / 2 0 0 6 2 0 0 6 . 0 4 . 1 9 J P A 6 1 B 1 / 0 0 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) A 6 1 B 5 / 0 7 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) G 0 2 B 2 3 / 2 4 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) ( 7 3 ) 专 利 权 人 奥 林 巴 斯 医 疗 株 式 会 社 地 址 日 本 东 京 ( 7 2 ) 发 明 人 长 谷 川 润 野 波 徹 绪 ( 7 4 ) 专 利 代 理 机 构 北 京 三 友 知 识 产 权 代 理 有 限 公 司 1 1 1 2 7 代 理 人 黄 纶 伟 U S 2 0 0 3 / 0 0 7 3 9 3 5 A 1 , 2 0 0 3 . 0 4 . 1 7 , 说 明 书 第 0 0 3 8 - 0 0 6 2 段 ， 附 图 1 A - 1 B ， 2 A - 2 B ， 5 . E P 0 6 6 2 3 0 4 A 1 , 1 9 9 5 . 0 7 . 1 2 , 说 明 书 第 2 － 3 栏 . W O 2 0 0 5 / 0 5 3 5 1 8 A 1 , 2 0 0 5 . 0 6 . 1 6 , 说 明 书 全 文 . U S 2 0 0 4 / 0 0 5 4 2 7 8 A 1 , 2 0 0 4 . 0 3 . 1 8 , 说 明 书 第 0 3 7 3 － 0 4 6 1 段 . W O 0 0 / 2 2 9 7 5 A 1 , 2 0 0 0 . 0 4 . 2 7 , 说 明 书 第 2 、 1 2 页 . ( 5 4 ) 发 明 名 称 胶 囊 型 医 疗 装 置 ( 5 7 ) 摘 要 本 发 明 使 用 多 根 天 线 来 估 计 内 置 于 在 体 内 移 动 的 胶 囊 型 内 窥 镜 ( 3 ) 中 的 天 线 的 位 置 ， 在 邻 接 的 时 刻 估 计 出 的 2 个 位 置 ( P t i 、 P ( t - 1 ) j ) 的 距 离 ( d i j ) 是 规 定 值 以 内 的 情 况 下 ， 使 这 些 位 置 信 息 相 关 联 ， 作 为 连 接 信 息 存 储 在 存 储 器 内 。 之 后 ， 根 据 存 储 在 存 储 器 内 的 连 接 信 息 进 行 路 径 检 索 ， 进 行 计 算 轨 迹 的 处 理 。 ( 3 0 ) 优 先 权 数 据 ( 8 5 ) P C T 申 请 进 入 国 家 阶 段 日 2 0 0 8 . 1 0 . 1 7 ( 8 6 ) P C T 申 请 的 申 请 数 据 P C T / J P 2 0 0 7 / 0 5 8 3 5 5 2 0 0 7 . 0 4 . 1 7 ( 8 7 ) P C T 申 请 的 公 布 数 据 W O 2 0 0 7 / 1 2 3 1 3 0 J A 2 0 0 7 . 1 1 . 0 1 ( 5 1 ) I n t . C l . ( 5 6 ) 对 比 文 件 审 查 员 陈 海 琦 ( 1 9 ) 中 华 人 民 共 和 国 国 家 知 识 产 权 局 ( 1 2 ) 发 明 专 利 权利要求书 1 页 说明书 20 页 附图 15 页
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