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激光加工方法及激光加工装置
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日
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造
船
株
式
会
社
地
址
日
本
大
阪
府
(
7
2
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发
明
人
福
田
直
晃
国
盐
和
良
中
山
茂
昭
(
7
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专
利
代
理
机
构
上
海
专
利
商
标
事
务
所
有
限
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9
,
(
5
4
)
发
明
名
称
激
光
加
工
方
法
及
激
光
加
工
装
置
(
5
7
)
摘
要
本
发
明
提
供
即
使
强
度
和
波
长
不
同
的
激
光
束
以
多
个
级
辐
射
也
能
在
电
子
电
路
板
的
图
案
形
成
时
高
效
加
工
的
方
法
和
装
置
。
激
光
加
工
装
置
具
有
:
第
一
和
第
二
激
光
振
荡
器
(
2
a
、
2
b
)
,
发
射
波
长
或
者
强
度
至
少
一
个
互
不
相
同
的
激
光
束
(
3
a
、
3
b
)
;
工
作
台
(
5
)
,
移
动
要
加
工
的
工
件
(
1
)
;
光
学
系
统
(
4
a
、
4
b
)
,
引
导
激
光
束
(
3
a
、
3
b
)
至
工
件
(
1
)
上
的
预
定
位
置
。
光
学
系
统
(
4
a
、
4
b
)
,
可
以
由
调
整
设
备
(
6
)
根
据
激
光
束
(
3
a
、
3
b
)
和
工
件
(
1
)
的
相
对
移
动
方
向
而
移
动
,
允
许
激
光
束
(
3
a
、
3
b
)
辐
射
至
工
件
(
1
)
的
预
定
位
置
,
使
得
工
件
(
1
)
可
以
被
激
光
束
(
3
a
、
3
b
)
加
工
。
这
样
,
可
以
不
限
制
激
光
束
和
工
件
的
相
对
移
动
方
向
且
没
有
非
必
要
的
移
动
地
高
效
进
行
激
光
加
工
。
(
3
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优
先
权
数
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申
请
进
入
国
家
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对
比
文
件
审
查
员
纪
传
龙
权
利
要
求
书
1
页
说
明
书
4
页
附
图
2
页
(
1
9
)
中
华
人
民
共
和
国
国
家
知
识
产
权
局
(
1
2
)
发
明
专
利
权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页
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激光加工机器人
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方
法
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装
置
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方
法
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方
法
及
激
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装
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方
法
以
及
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装
置
激
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装
置
以
及
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方
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方
法
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激
光
焊接
方
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及
激
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装
置
激
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装
置
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激
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方
法
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装
置
及
使用该
激
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装
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激
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控制
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装
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法
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设备
激
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装
置
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光
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温度测定
装
置
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光
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方
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光
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激
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